Если я Вас правильно понял – квартира была приобретена не в собственность, а по договору социального найма, т. е. является в настоящее время муниципальной собственностью? Если все так, то квартиру, конечно, можно приватизировать при условии согласия всех лиц, имеющих право проживания в ней.
Квартира будет передана им по договору безвозмездной передачи жилья в общую долевую собственность. После чего каждый собственник будет вправе распорядиться своей долей по своему усмотрению. В том числе и продать.